遥控车程序怎么写

Mixly遥控器车编程指遥控器车是通过Mixly编程软件控制的，Mixly是一款基于Scratch的图形化编程工具，它可以让初学者轻松地上手编程。下面是关于Mixly遥控器车编程的详细解答。

一、搭建遥控小车

在开始编写程序之前需要先搭建一辆遥控小车。遥控小车包含两个直流电机、两个轮子、一块Arduino UNO板、一个L298N电机驱动模块、一个遥控器模块等。具体步骤如下：

1. 把小车的底盘，包括两个轮子和电机，连接电池盒线，将L298N电机驱动板和Arduino UNO开发板分别固定在底盘的两边。

2. 将两个直流电机连接到L298N电机驱动板的A/B电机输出端口上，并将电池盒的正极和负极分别接入L298N的电源端口。

3. 把遥控模块接到Arduino UNO开发板上，当然了，还要配对，这个过程在遥控器模块的说明书中会有详细的介绍。

二、编写Mixly遥控器车程序

通过Mixly编写程序控制遥控器车前进、后退、左转、右转等功能。以下是一个简单的程序示例：

1. 打开Mixly软件，新建一个工程，选择Arduino UNO开发板。

2. 在Mixly左侧工具栏找到“电机”模块，将其拖到Mixly工作区中。

3. 点击“电机”模块，在“电机”模块下找到“正转”、“反转”等选项，选择需要的动作。

4. 重复上述步骤，在工作区拼接上前进、后退、左转、右转等脚本。

三、保存并上传程序

在编写完程序之后，需要将程序保存并上传到Arduino开发板中。具体步骤如下：

1. 点击Mixly工作区上方的“保存”按钮，选择保存路径和文件名，保存Mixly工程文件。

2. 点击Mixly工具栏上的“上传”按钮，将程序上传到Arduino开发板中。

四、测试遥控器车

将遥控器小车放在地面上，手持遥控器模块按照编写的程序操作。

例如：将遥控器模块向前推动，小车就会前进；将遥控器模块向后拉动，小车就会后退。

五、其他功能实现

除了前进、后退、左转、右转外，我们还可以通过加入其他传感器和模块实现更多功能。例如，可以加入超声波传感器来自动避障；也可以加入蓝牙模块来实现蓝牙控制。

Mixly遥控器车编程可以让编程初学者轻松上手，通过编写简单的程序，实现复杂的功能。不仅可以培养编程兴趣，还可以学习到各种电子模块的应用。