• 外部设备控制： 使用set_digital_out、set_analog_out等指令控制机器人的外部IO设备，实现与外部设备的联动。
• 控制流： 支持ifelse条件语句和循环语句，如：
  if (condition):
     do something
else:
     do something else
• 异常处理： 使用tryexcept语句捕获异常，实现对机器人运行过程中可能出现的异常情况的处理。

URScript是一种功能强大的机器人编程语言，具有广泛的应用前景。通过深入学习和灵活运用URScript语言，可以实现高效精准的机器人控制和自动化生产。

• 实时性： URScript语言可以实现实时控制，确保机器人的动作和反应具有高度的准确性和实时性。

• 变量： 使用关键字“var”声明变量，如：var x = 10
• 任务调度： 结合条件语句和循环语句，实现复杂的任务调度和控制逻辑，提高生产效率。

URScript是通用机器人（Universal Robots）系列机器人所使用的编程语言，它具有简单易学、灵活高效的特点，广泛应用于工业自动化领域。本文将介绍URScript语言的基本特性、语法结构以及应用指南。

URScript语言的语法结构包括：

• 灵活性： URScript提供了丰富的控制指令和函数库，可以实现各种复杂的机器人运动控制和任务规划。

URScript语言具有以下特性：

URScript编程语言简介与应用指南

在实际应用中，可以根据具体的任务需求，灵活运用URScript语言实现机器人的各种功能，包括：

• 路径规划： 使用movej、mover等指令控制机器人的关节或笛卡尔运动，实现路径规划和轨迹控制。