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编程语言count

与机器人硬件紧密结合： URScript语言与Universal Robots系列机器人硬件紧密结合，可以直接控制机器人的动作和行为。 机器人控制指令： 包括移动、停止、IO控制等指令，如：movej([0, pi/2, pi/2, pi/2, pi/2, 0], a=1.0, v=0.1) 外部设备控制： 使用set_digital_out、set_analog_out等指令控制机器人的外部IO设备，实现与外部设备的联动。 控制流： 支持ifelse条件语句和循环语句，如：if (condition):...