中联重科申请点云确定方法专利，只需进行一次图像采集即可快速实现工件的定位

金融界2024年6月28日消息，天眼查知识产权信息显示，中联重科股份有限公司申请一项名为“点云确定方法、装置、工程机械及机器可读存储介质”的专利，公开号CN202410368290.9，申请日期为2024年3月。

专利摘要显示，本申请公开了一种点云确定方法、装置、工程机械及机器可读存储介质，其中方法包括：获取图像采集装置采集的包括工件的图像以及对应的点云图；对图像进行边缘提取，得到图像的第一边缘提取结果；根据点云图得到工件表面点云；根据工件表面点云和第一边缘提取结果，得到工件的第二边缘提取结果；根据工件表面点云，确定工件的表面分割掩码；根据第二边缘提取结果和表面分割掩码，得到工件的初始点云；对初始点云进行拟合，得到工件的点云。基于图像和点云相结合得到工件的点云，能够有效规避工件边缘处的点云抖动问题，同时包括了拟合过程，使得工件的点云精度高稳定性好，只需要进行一次图像采集即可快速实现工件的定位，中联重科申请点云确定方法专利，只需进行一次图像采集即可快速实现工件的定位兼顾了精度和速度的需求。