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中联重科申请点云确定方法专利，只需进行一次图像采集即可快速实现工件的定位

金融界2024年6月28日消息，天眼查知识产权信息显示，中联重科股份有限公司申请一项名为“点云确定方法、装置、工程机械及机器可读存储介质”的专利，公开号CN202410368290.9，申请日期为2024年3月。专利摘要显示，本申请公开了一种点云确定方法、装置、工程机械及机器可读存储介质，其中方法包括：获取图像采集装置采集的包括工件的图像以及对应的点云图；对图像进行边缘提取，得到图像的第一边缘提取结果；根据点云图得到工件表面点云；根据工件表面点云和第一边缘提取结果，得到工件的第二边缘提取结果；根据工件表面点云，确定...