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工业机器人编程与调试课程标准

概述工业机器人是一种能够自动执行工业任务的机械臂，它可以在生产线上完成重复性高、精确度要求高的工作。工业机器人编程是指为工业机器人设计和编写程序，使其能够完成特定的任务。本次说课将围绕工业机器人编程的基本原理、主要步骤和应用场景展开，帮助学生了解工业机器人编程的重要性和基本知识。 内容1. 工业机器人编程的基本原理工业机器人编程的基本原理包括机器人运动学、坐标系、工具坐标系、末端执行器以及编程语言等内容。学生需要了解工业机器人运动学的基本概念，理解机器人的运动学模型和坐标系的转换关系。另外，工业机器人通常会配备不...