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    在工业控制、通信领域中,ADU(Application Data Unit,应用数据单元)是指用于接收和发送数据的特定格式和结构的数据单元。ADU的格式通常由通讯协议规定,常见的ADU格式包括MODBUS RTU的数据帧、DNP3的应用层消息等。 ADU编程基础要点: 了解通讯协议:首先需要了解所使用的通讯协议,包括协议的数据单元结构、校验方式等。 解析ADU:在接收数据时,需要进行ADU的解析,按照协议规定的结构提取有用的信息。 生成ADU:在发送数据时,需要按照协议规定的格式构建ADU,包括数据域、帧头、...

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