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kuka编程两个循环怎么套用

如何在KUKA机器人中使用iBUS编程当在KUKA机器人中使用iBUS编程时，主要是通过KUKA机器人控制系统与外部设备进行通信。iBUS是KUKA机器人控制系统的一种通信协议，可以实现与其他设备（如PLC、传感器、视觉系统等）之间进行数据交换和通信。下面将介绍如何在KUKA机器人中使用iBUS编程：确保KUKA机器人和外部设备之间的连接方式正确。通常情况下，需要通过以太网（Ethernet）或其他通信接口来连接KUKA机器人和外部设备，确保连接稳定可靠。在KUKA机器人的控制系统中，需要配置相应的iBUS参数，包...