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机器人码垛程序

机器人码垛编程基础与实践指南一、引言在自动化生产线上，机器人码垛是一项关键任务，它涉及到物料的精确堆叠和搬运，对于提高生产效率和保证产品质量至关重要。本文将详细介绍机器人码垛的编程步骤，包括常用编程语言（如ROS、UR等）的使用，以及一些实用的控制策略和算法。 1. 机器人操作系统（ROS）基础 安装与配置：介绍ROS的安装过程，包括选择合适的版本和配置环境。 ROS库与库函数：介绍用于码垛的库，如`moveit`、`panda`等，以及关键函数如`pick_and_place`、`stack`等。 2. 码垛算...