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视觉机器人装配工位编程教程

视觉机器人在工业自动化中扮演着重要的角色，它可以利用摄像头和图像处理技术来感知和识别工件，然后进行精确的装配。在工厂生产线上，视觉机器人的装配工位编程是非常关键的一步，下面我将为你介绍视觉机器人装配工位编程的基本步骤和注意事项。 步骤一：工位分析在进行视觉机器人装配工位编程之前，首先需要对工位进行详细的分析。这包括工件的尺寸、形状、颜色等特征，以及工件在装配过程中可能出现的位置偏差及变化。通过这些分析，可以为后续的编程提供重要的参考和依据。 步骤二：视觉系统设置接下来是设置视觉系统，包括摄像头的安装位置、曝光时间、...