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安川机械手注释化

安川机械手编程教程的四个关键点导言：安川机械手是一种常用于工业生产中的自动化设备，能够完成各种复杂的任务。编程是控制安川机械手运行的重要步骤。下面将介绍安川机械手编程的四个关键点，帮助您更好地掌握安川机械手编程技巧。1. 理解机械手编程语言：安川机械手使用一种称为INFORM编程语言进行编程。该语言具有一定的规则和语法，掌握这些规则对于正确编写程序非常重要。您可以通过学习官方提供的编程手册或参加安川机械手编程培训来更好地掌握这门语言。2. 学会机械手的基本动作指令：安川机械手的编程主要通过发送不同的指令来实现操作。...