行尸走肉5

编程扫地机器人作品

设计与实现一个简单的扫地机器人扫地机器人是一种智能家居设备，能够自主地在室内地板上清扫灰尘和杂物。设计和实现一个简单的扫地机器人需要考虑机械结构、传感器、控制系统和算法等方面。下面是一个基于Arduino平台的简单扫地机器人的设计与实现过程。 机械结构1. 底盘设计： 使用坚固轻便的材料（如塑料或铝合金）制作底盘，确保机器人结构稳固。2. 驱动装置： 安装直流电机或步进电机用于驱动轮子，实现机器人在地板上的移动。 传感器1. 碰撞传感器： 安装碰撞传感器，用于检测机器人与障碍物之间的碰撞，避免碰撞损坏机器人或...