韦斯特菲尔德

那智机器人编程手册

介绍机器人编程是指为机器人设计、编写和测试程序的过程，以使机器人能够执行各种任务和动作。这些任务可以涵盖工业生产中的自动化、服务行业中的机器人助手以及科研领域中的实验和探索。机器人编程可以涉及多种技术和编程语言，具体取决于机器人的类型和用途。 基础知识在进行机器人编程之前，您需要掌握一些基础知识：机器人类型： 不同类型的机器人（工业机器人、移动机器人、人型机器人等）可能需要不同的编程方法和技术。传感器和执行器： 了解机器人所使用的传感器（如摄像头、激光雷达等）以及执行器（如电动机、液压装置等）。编程语言： 学习常...