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追剪程序例程

追剪与飞剪编程指南追剪（Chase and Follow）与飞剪（Path Following）是机器人运动控制领域中常见的两种算法，它们被广泛用于自动驾驶、无人机、机器人导航等领域。编程实现这些算法需要考虑机器人的运动模型、环境感知、路径规划等多方面因素。以下是针对追剪与飞剪的编程指南： 1. 理解追剪与飞剪算法 追剪算法：追剪算法旨在使机器人跟随特定目标物，如另一个移动的机器人、物体或位置。它通常包括两个主要步骤：感知目标位置并计算机器人到目标的最佳路径；执行运动控制以使机器人沿着路径移动并保持跟随目标。...