小猪模拟器

机器人离线编程技术

机器人离线编程是指在不使用实际设备的情况下，通过软件工具和模拟环境对机器人进行编程。夹取物料是机器人在自动化生产中常见的任务之一。以下是关于机器人离线编程夹取物料的一般步骤和建议： 步骤 物料分析：首先需要对待夹取的物料进行分析，包括尺寸、重量、形状等特征，以便确定夹取方案和机器人末端执行器的选择。 场景建模：使用离线编程软件，针对实际夹取场景建立3D模型，并加入环境、障碍物等因素，模拟真实工作环境。 路径规划：基于物料位置和夹取姿态，进行夹取路径规划，确保机器人能够准确夹取物料并避开障碍物。 碰撞检测：对...