生死大逃亡
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机器人离线编程技术
机器人离线编程是指在不使用实际设备的情况下,通过软件工具和模拟环境对机器人进行编程。夹取物料是机器人在自动化生产中常见的任务之一。以下是关于机器人离线编程夹取物料的一般步骤和建议: 步骤 物料分析:首先需要对待夹取的物料进行分析,包括尺寸、重量、形状等特征,以便确定夹取方案和机器人末端执行器的选择。 场景建模:使用离线编程软件,针对实际夹取场景建立3D模型,并加入环境、障碍物等因素,模拟真实工作环境。 路径规划:基于物料位置和夹取姿态,进行夹取路径规划,确保机器人能够准确夹取物料并避开障碍物。 碰撞检测:对...