篮球全明星

控制编程软件

```html 介绍LQR控制编程 LQR控制编程介绍 线性二次调节（LQR）是一种经典的控制器设计方法，它通过最小化系统状态的加权和来设计控制器增益，以实现系统稳定性和性能优化. 在现代控制理论中被广泛应用。下面是LQR控制编程的一般步骤： 首先需要对要控制的系统进行数学建模，通常使用状态空间模型表示。这包括系统的状态方程和输出方程。状态方程描述了系统状态随时间的演变，输出方程描述了系统的输出与状态之间的关系。 LQR控制器的设计需要设定一个性能指标，通常是系统状态的加权和，表示为性能指标J。J可以是系统状态的加...