地铁老爷爷

法兰克编程实例：点亮LED灯

法兰克（Franka Emika）是一家德国机器人技术公司，他们开发了具有高度灵活性和协作能力的机器人。通过编程，我们可以控制法兰克机器人执行各种任务和操作。在这个实例中，我们将通过编程控制法兰克机器人点亮一个LED灯。 硬件准备在开始编程之前，我们需要准备以下硬件设备： 法兰克机器人 一个可控制的LED灯 连接法兰克机器人和LED灯的电路 编写程序下面是一个简单的法兰克编程示例，它使用Franka Control Interface（FCI）库来控制机器人的动作。import franka_interfac...