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法兰克编程实例:点亮LED灯
法兰克(Franka Emika)是一家德国机器人技术公司,他们开发了具有高度灵活性和协作能力的机器人。通过编程,我们可以控制法兰克机器人执行各种任务和操作。在这个实例中,我们将通过编程控制法兰克机器人点亮一个LED灯。 硬件准备在开始编程之前,我们需要准备以下硬件设备: 法兰克机器人 一个可控制的LED灯 连接法兰克机器人和LED灯的电路 编写程序下面是一个简单的法兰克编程示例,它使用Franka Control Interface(FCI)库来控制机器人的动作。import franka_interfac...